机芯按摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置，它可以自由的行走在导轨上，根据导轨长度对人体的背部及臀部进行机械手按摩。
导轨导轨是按摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件，是按摩椅的整体骨架。
零重力太空舱技术：气囊分布及数量是按摩舒适度的决定性因素之一，零重力太空舱技术根据人体工程学原理对按摩椅各区间按摩气囊进行科学分配，气囊包裹全身，通过气囊收放产生气压脉冲对肩颈、腰、背、臀、腿及脚部进行舒适按摩。同时模拟宇宙空间零重力状态，让双腿高度高于躯干高度，躯干与双腿之间成127°角，使按摩者全身的重力均匀分布，让身体处在一种自然舒适的状态，释放身心压力。
世界上首台具有真正意义的“全自动按摩椅”是由日本的一家公司在1962年制造而成；
1974年发明首台可以通过离合器调节头部拉伸揉捏模式和揉捏模式的按摩椅；
1983年首台滚轮切换方式的按摩椅，有搓动和指压的效果；
1996年发明首台4轮上下摇动方式,适合身体各部的按摩椅。
